设备工艺流程 1.OP将物料车推入设备→ 2.对物料车进行锁定→3.视觉判断物料车车型→4.视觉引导取出产品→5.将产品放入TurnTable→6.TurnTable旋转90°→7.将产品流入产线→8.设备左右开工，循环抓取产品→9.OP拉出空车，重新推入满车。 Cycle Time ≤4.2S。 Uptime≥99%。 抓取成功率 ≥99.95%。

设备工艺流程 1.OP将物料车推入设备→ 2.对物料车进行锁定→3.视觉判断物料车车型→4.视觉引导取出产品→5.将产品放入TurnTable→6.TurnTable旋转90°→7.将产品流入产线→8.设备左右开工，循环抓取产品→9.OP拉出空车，重新推入满车。 Cycle Time ≤4.2S。 Uptime≥99%。 抓取成功率 ≥99.95%。